11
Ventajas del uso de accionamientos eléctricos
Requerimientos del sistema mecánico
12
Cuadrantes de funcionamiento
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Ecuación mecánica
14
Ecuación mecánica Categorías en función del par resistente
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Ecuación mecánica.Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximación:
Troz= TC+TB+TA+Ts ˜ ?.?m
O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz
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Sistemas Típicos
– Momento de inercia de sistemas rígidos
– Movimiento rotativo: aceleración
– Cajas de engranaje o reductores de velocidad
– Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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Momento de inerciade sistemas rígidos
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Movimiento rotativo: aceleración
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE
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Cajas de engranaje o reductores de velocidad
Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:
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Cajas de engranaje o reductores de velocidad
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Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
Par total de carga en la polea:
Par total de carga en el eje del motor:
Ecuación de par en el eje del motor:
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Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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